一般根据瑜伽主要经典的出现及瑜伽体系的建立情况，将瑜伽发展史分为个六个时期：原始发展时期、吠陀时期、前经典时期、经典时期、后经典时期和近现代时期。

　　据现古发现的资料，确证早在公元前3000年的印度河文明时期，当地土著居民就有瑜伽修持的实践，但此时的瑜伽理论和修持方法还比较原始。

　　图为瑜伽的苦行之神希瓦（旧译：湿婆），根据印度教传说，他也是瑜伽姿势的创造者。他所跳的舞蹈称为坦达瓦舞（Tandava），据说帕谭佳里就是在看到希瓦神的舞姿后而撰写了《瑜伽经》。

　　这一时期，开始出现了瑜伽教导的文字记载。公元前15世纪，在婆罗门教的宗教经典《吠陀》中提出了瑜伽的概念，是瑜伽有系统的记载的开始。

　　狭义的吠陀经即指吠陀本集四部，即《梨俱吠陀》（赞颂）、《挲摩吠陀》（歌咏）、《夜柔吠陀》（祭祀）和《阿闼婆吠陀》（禳灾），通常被称为“四吠陀典”。

　　图为布茹阿玛（旧译：梵天）在向至尊主奎师那顶礼。布茹阿玛是奎师那创造的第一个生物体。据吠陀经典记载，《吠陀》最初是由至尊主传授给布茹阿玛，再由布茹阿玛传给他的儿子后流传的。

　　公元前800年前后，在《吠陀》圣典的最后部分——《奥义书》中更加精确地记载了瑜伽。其主要阐述的思想为“梵我相连”，可以说是瑜伽哲学的形成根基。

　　《奥义书》的核心思想为“梵我相连”，即至尊梵与小我相连接，实现解脱，这也是瑜伽修行的最终目标——与至尊神完美的相连，恢复意识原本的状态。

　　象头神甘内什是印度的驱邪和破除障碍之神，十分受人崇敬瑜伽的起源和最初作用。传说，他曾帮助记录史诗《摩诃婆罗多》。因为他为记录史诗用坏了笔，就折断了自己的象牙作笔用。

　　瑜伽练习者不再渴求从现实中解脱，而更强调接受现实。在修行上经历了重冥想到重体位的转变。这一时期的早期，重视女神崇拜的密教（坦多罗）瑜伽得到蓬勃发展，在其基础上发展出了哈他瑜伽。

　　图为密教（坦多罗）瑜伽崇拜的女神化身之一——卡莉。卡莉是希瓦的妻子杜尔嘎女神的化身之一，虽然被描绘成狂野、粗暴，但却常受到热烈崇拜。

　　印度民族资本主义兴起，传统的瑜伽思想得到了新的发展，出现更多的流派。开始更广泛地向全世界传播。瑜伽的中心也由过去的重冥想和精神转向重身体的练习。

　　图为奎师那和祂的伴侣茹阿妲在大鹏金翅鸟上。瑜伽的最高境界是与至尊神奎师那联系在一起。奎师那是宇宙的源头，祂的伴侣茹阿妲是宇宙能量的女性展示的源头，奎师那最伟大的奉献者。万博的网址到底是哪个万博的网址到底是哪个万博的网址到底是哪个万博的网址到底是哪个万博的网址到底是哪个